尹昌讀物

《產業》車輛中心技轉智慧電動小巴落地量產 AI技術突破地形環境

《產業》車輛中心技轉智慧電動小巴落地量產 AI技術突破地形環境

車輛中心董事長王正健特別指出,車輛中心與產業夥伴合作開發的第一臺MIT自駕電動小巴WinBus,透過無人載具沙盒計劃,先後提供鹿港的觀光接駁及活動體驗服務,其技術成果獲得六和機械肯定,挹注2億元推動和緯車輛,經過三年的技術合作與設計研發,推出量產的線控底盤與自主電芯的電動小巴,搭載ARTC研發的智慧駕駛系統。此先進智慧駕駛關鍵技術,使車輛運行表現可突破地形環境的限制、森林樹蔭的訊號遮蔽,其車型輕巧便利可深入偏鄉地區,節能運輸的優勢,適用鄉鎮間的短程運輸、觀光景點的遊園接駁,亦可因應高齡化社會提供接送服務,穩定優質的智慧駕駛,帶動臺灣觀光與交通運輸經濟效益,同時也達到淨零減碳與生態永續的多重價值。

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和緯車輛翁國樑總經理說明,在技術司科技專案的支持下,智慧小巴匯聚MIT產業鏈的技術,爲了將小型巴士量產,須留意相對應的法規,並在有限的空間內,爭取最大的利用價值,經過兩年多的統籌開發,不止完成小巴底盤還有線控轉向及線控煞車,以及車輛中心的自駕技術支援,順利完成Level 4智慧電動小巴,並將其邁向量產化。

在技術層面上,MIT自駕系統整合有先進的感知融合,擁有AI技術提供高精度辨識多元類別。再者,由車輛中心研發的自駕定位技術,突破慣用的衛星基站(RTK)系統,全程採用圖資定位(SLAM)技術,使自駕車輛行駛更穩定,考量路上人數衆多,亦搭載緊急煞車系統,且監控運行場域四周行車環境,方可完成車輛自動駕駛與定點接駁服務;尤其在開發期間使用的實驗平臺車,從底盤結構、電能系統、電控系統、懸吊研改等,彙集國內車輛產業能量,成功完成MIT一條龍國產的智慧電動巴士,展現車輛中心研測驗證的堅強實力。

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